TIM 定时器是用于产生精确时间控制的 16 位自动装载计数器。这些定时器被广泛应用于信号生成、PWM 控制、输入捕获、输出比较等多种嵌入式应用中。通过灵活的配置，定时器可以满足从简单的时间控制到复杂的多任务同步等多种需求。
特性
主要特点
16 位计数器：定时器采用 16 位计数器，可以产生高精度的计时和信号控制。
可编程的时钟分频器：定时器支持 16 位可编程预分频器，时钟频率可调，分频范围从 1 到 65536，适应不同的应用场景。
多功能通道支持：支持 4 种输入输出通道，可以进行 输入捕获、输出比较、PWM 输出 等多种功能，广泛用于电机控制、亮度调节、频率测量等。
死区时间控制：支持 PWM 信号的死区时间控制，适用于 H 桥电路驱动和电机控制等应用，确保信号的稳定性。
DMA 支持：定时器支持 DMA，可以高效地将数据从外设传输到内存，减少 CPU 占用，提高系统性能。
多定时器同步：多个定时器可以通过同步信号协同工作，适用于更复杂的应用场景，如多任务控制。
高级功能（TIM1 和 TIM8）：TIM1 和 TIM8 定时器作为高级定时器，支持更高精度的频率控制、波形生成和同步功能。
各定时器功能区分如下
注意事项
时钟配置：在配置定时器时，要确保时钟源的正确配置，特别是当使用 外部时钟源 或 预分频器 时，确保时钟频率符合系统要求。
死区时间控制：当使用 PWM 输出 时，需要合理设置 死区时间，避免输出信号的交叠，这在电机驱动和高功率控制应用中尤为重要。
DMA 配置：使用 DMA 时，要确保 DMA 配置正确，确保数据的传输效率，并避免冲突。
同步信号：在使用多个定时器进行同步操作时，需要确保各定时器的同步信号正确配置，避免不同定时器之间的竞争条件。
高级定时器的资源共享：TIM1 和 TIM8 是高级定时器，它们共享一些系统资源。在使用这些定时器时，要注意避免资源冲突，确保系统的稳定性。
功能框图
高级定时器框图
通用定时器框图
基本定时器框图
模板代码
https://github.com/TooUpper/SensorDrive
说明一下这里采样到的数值是 0~4095 因为寄存器最大就是 12 位，所以是 4095；
ADC值 0：表示输入电压为 0V。
ADC值 4095：表示输入电压为 V_ref（通常为 3.3V 或 5V）。
ADC值 2047：表示输入电压大约为 V_ref / 2，例如 1.65V 如果 V_ref = 3.3V。
这里得到的 0~4095 不停波动的值指的是该引脚采样所获取的电压值；