输入捕获

kay

2025-02-25

ARM

STM32F103

输入捕获是一种通过定时器捕捉外部信号特定边沿（如上升沿或下降沿）发生时的时间戳的功能。它可以精确测量外部信号的周期、频率或脉宽等时间特性，常用于频率计数、脉冲宽度测量和信号时序分析等应用。输入捕获模式通常通过定时器的输入引脚接收信号，并将捕获的时间值存储在定时器的捕获寄存器中。

工作原理

输入捕获模式：

配置步骤：

定时器寄存器的配置：

输入捕获时的工作原理：

主要特点

16 位计数器：定时器采用 16 位计数器，可以产生高精度的计时和信号控制。
可编程的时钟分频器：定时器支持 16 位可编程预分频器，时钟频率可调，分频范围从 1 到 65536，适应不同的应用场景。
多功能通道支持：支持 4 种输入输出通道，可以进行 输入捕获、输出比较、PWM 输出 等多种功能，广泛用于电机控制、亮度调节、频率测量等。
死区时间控制：支持 PWM 信号的死区时间控制，适用于 H 桥电路驱动和电机控制等应用，确保信号的稳定性。
DMA 支持：定时器支持 DMA，可以高效地将数据从外设传输到内存，减少 CPU 占用，提高系统性能。
多定时器同步：多个定时器可以通过同步信号协同工作，适用于更复杂的应用场景，如多任务控制。
高级功能（TIM1 和 TIM8）：TIM1 和 TIM8 定时器作为高级定时器，支持更高精度的频率控制、波形生成和同步功能。

各定时器功能区分如下

Timerqf

注意事项

时钟配置：在配置定时器时，要确保时钟源的正确配置，特别是当使用 外部时钟源 或 预分频器 时，确保时钟频率符合系统要求。
死区时间控制：当使用 PWM 输出 时，需要合理设置 死区时间，避免输出信号的交叠，这在电机驱动和高功率控制应用中尤为重要。
DMA 配置：使用 DMA 时，要确保 DMA 配置正确，确保数据的传输效率，并避免冲突。
同步信号：在使用多个定时器进行同步操作时，需要确保各定时器的同步信号正确配置，避免不同定时器之间的竞争条件。
高级定时器的资源共享：TIM1 和 TIM8 是高级定时器，它们共享一些系统资源。在使用这些定时器时，要注意避免资源冲突，确保系统的稳定性。