Keil 是 ARM 旗下的一款 IDE（集成开发环境），主要用于嵌入式系统开发，特别适用于 Cortex-M 处理器系列。Keil 提供了一整套的开发工具，包括代码编辑、编译、链接和调试。
Keil调试方式
Keil 提供多种调试方式，包括：
软件仿真（Simulator）：在 PC 上模拟 MCU 的执行，不依赖实际硬件，适用于代码逻辑验证。
JTAG/SWD 仿真器调试：使用硬件调试工具（如 J-Link、ST-Link）进行单步调试、寄存器查看、变量监视等。
Flash 下载调试：将程序烧录到 MCU 的 Flash 中，适用于真实硬件运行测试。
JTAG/SWD 仿真器调试
